一、前言
? ? ?線纜行業目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發展。在線纜行業中，應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調節的功能，并且PID是可以雙向控制的即帶正反轉控制功能。目前在行業應用中，只有少量的變頻器廠家可以不加任何輔助配件就可實現這樣的要求。新科瑞C500變頻器是目前擁有此項功能的國產變頻器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了在線纜行業的優越表現。
二、工藝介紹
![動力放線架的應用]( "動力放線架的應用")
![動力放線架的應用]( "動力放線架的應用")
動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業中有著廣泛的應用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
?A、在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
?B、在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
?C、當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；
?D、當出現松線時，收線速度也跟著松線速度快速加速；
?E、當出現斷線時，要求放線盤立即停止運轉；
以上的幾點要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。
三、系統介紹
? ? ?針對動力放線架對變頻器的要求，新科瑞C500變頻器采用PID控制模式，且其PID功能能夠實現雙向輸出，這樣通過PID的雙向輸出就能輕松實現電機正反轉控制。變頻器頻率控制模式采用開環矢量過程控制方式，變頻器給定頻率和運行方向來自變頻器本身PID給定信號源與反饋信號來自擺桿所連接的電位器或位移傳感器信號0～10VDC進行的PID運算值，這樣可以輕松實現PID的雙向作用。加減速時間設為1s左右。
![動力放線架的應用]( "動力放線架的應用")
四、調試
新科瑞變頻器在接線和調試方面都是很方便的。調試中應該注意的問題：
A、選擇過程控制之前運行時，一定要先進行自整定操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；
B、PID的反饋特性選擇作用方向一定要選為正特性；
C、由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
D、新科瑞變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的，本例子是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設定為100%（對應于擺桿電位計10VDC），調試的關鍵在于找到擺桿穩定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定。
C500參數設置如下 |
F0.00 | 2 | F9.01 | 50 |
F0.01 | 1 | F9.02 | 0 |
F0.02 | 6 | F9.03 | 0 |
F0.03 |
| F9.04 | 0.3 |
F9.00 | 0 | F9.05 | 5.0 |
五、系統優點
?在實際應用中，新科瑞C500變頻器對PID的反映速度的響應非常靈敏，在速度跟蹤和松線反向收線兩方面的快速響應上非常出色，完全滿足客戶的需求。
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